Beskrivning

En modul som kan känna av färger på objekt. Modulen har 4 vita lysdioder och en TCS3200-färgsensor. Utsignalen är en fyrkantsvåg vars frekvens är direkt proportionerlig mot ljusstyrkan för vald kanal. Lysdioderna lyser upp ytan som ska kännas av så att sensorn kan arbeta även under mörka förhållanden. Modulen har även en hållare där man kan montera ett valfritt M12-objektiv för att förändra avläsningsområdet. För bästa resultat bör ett objektivt med inbygt IR-filter användas. För att läsa ut sensorn så sätter man en skalningsfaktor för utsignalen, aktiverar varje färgkanal i tur och ordning och läser ut värdet för varje kanal som en frekvens. Kodexempel finns tillgänliga på internet, t.ex. här.