Beskrivning

Den här Arduino shielden, baserad på ett L298P-chip, kan driva två DC-motorer eller en bipolär stegmotor. Kortet är mycket enkelt att använda med två signaler till varje motor – hastighet och riktning. Kortet har även en summer som kan pipa, samt ett antal kontakter för servon och andra funktioner. Strömmen till motorn kopplas in på separat kontakt, men denna är ansluten till Vin på Arduino-kortet så att det kan få ström genom den.

Kortet använder följande digital anslutningar på Arduino-kortet:

4. Buzzer – Summer som kan pipa
10. PWMA – Hastighet för motor A, sätts med AnalogWrite(10, <0-225>);
11. PWMB – Hastighet för motor B, sätts med AnalogWrite(11, <0-255>);
12. DIRA – Riktning för motor A, växla mellan hög och låg för att ändra riktning på motor A
13. DIRB – Riktning för motor B, växla mellan hög och låg för att ändra riktning på motor B