Beskrivning

En modul med 4 optiska närhetssensorer som använder IR-ljus för att känna av objekt på små avstånd. Används t.ex. för att en robot ska upptäcka och undvika hinder och trappor. Modulen kan även se skillnad på ljusa och mörka ytor så att en robot kan följa en tejpad eller ritad linje på golvet. Med 4 sensorer kan en robot inte bara hitta en linjen utan även avgöra vilket håll den ska svänga utan att behöva stanna och söka efter linjen. Modulen består av ett huvudkort med kontrollelektronik och 4 separata sensorer som är små nog att kunna monteras nästan var som helst. Varje kanal har en digital utgång som ger ut en hög signal när en yta eller ett objekt kommer tillräckligt nära varje sensor. Kanalernas tröskelnivån kan ställas in individuellts med vridmotstånd och varje kanal har en indikator-lysdiod visar utgångens status som gör injustering lätt.